Доильный робот Galaxy

Основой робота GALAXY служил типовой производственный робот, который был специально разработан для обеспечения автоматической дойки. Данный робот обслуживает максимально два доильных места; одно место предназначено для доения 60 коров.

Робот сам автоматически надевает и снимает каждый сосковый стакан отдельно. Надевание стакана производится с помощью лазерного прибора. Инфромация об удое молока поступает от каждой четверти вымени самостоятельно, возможные проблемы сигнализируются компьютером. Когда в следующий раз корова проходит дойку без проблем, сведения о предыдущей проблемной дойке сбрасывается. В процессе дойки лазерный прибор может оказаться загряненным. Одна из функций робота обеспечивает способность робота к самоочистке.

Сепарирование молока от основной массы может производиться по двум путям (с помощью программы): на молоко, непригодное для дальнейшего использования (антибиотики), и на молоко, используемое, например, для выпойки телят. После доения каждой коровы запрограммирована автоматическая очистка доильного аппарата. После дойки больной или маститной коровы проходит полная дезинфекция доильного аппарата вплоть до сепарационного вентиля.

Автоматически также измеряется электропроводимость молока отдельно для каждой четверти вымени. После окончания дойки производится автоматическая обработка сосков специальным раствором. Большим преимуществом является также возможность переключения робота в ручной режим доения, как у классических доильных залов.